什么是安川伺服驱动器？伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，被广泛应用于自动化设备中，那么安川伺服驱动器一般要设置哪些参数？
 
(1)位置前馈增益
 
(2)速度比例增益
 
(3)位置比例增益
 
(4)输出转矩的设置
 
(5)速度反馈的滤波因子
 
(6)速度积分的时间常数

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