1.1加速、减速运行时的减速停止期间
1.2在纵轴上连续下降运行
2.3负载一侧连续运行伺服电机的状态 （负性负载状态）下的连续运行
按照种类分为：
2.1 内置再生电阻器：伺服单元内置的再生电阻器。仅部分小功率驱动器才内置
2.2 外置再生电阻器：伺服单元外置的再生电阻器。用于无法通过伺服单元内部的平滑电容器和内置再生电阻器完全消耗再生电能的场合。（注）使用外置再生电阻器时，请设定 Pn600 （再生电阻容量）和 Pn603 （再生电阻值），如果是Σ-V系列的，只需设置Pn600！
总结：
一般中小功率默认不需外置再生电阻，当驱动器报再生过载时外置再生电阻；中大功率需要外接再生电阻，规格型号详情请参考伺服样本。当外置再生电阻时候需要设置Pn600和Pn603（参数单位仔细看下，不要算错了）。
再生电能是指将电机的旋转能量返还到伺服单元上的电能。该电能超过电容器可充电的能量后，安川变频器再通过再生电阻器消耗再生电能。（称之为电阻再生功能。）
相关信息安川变频器
